始于英国，发展于日本、德国是一种使用盾构法的隧道掘进机。。 盾构机问世至今已有近200年的历史。 盾构机的基本工作原理,就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边。 开挖方法可分为：敞开式、机械切削式、网格式和挤压式等。