永定门是北京外城南垣的正门，位于北京市东城区永定门桥北，是中轴线的南端起点。它始建于明嘉靖三十二年（1553年），历史上曾经过多次修缮和扩建。永定门不仅是一座重要的城门建筑，更是北京城市文化的重要象征之一。