南阳卧龙岗武侯祠的始建年代可上溯至魏晋时期，据《明嘉靖南阳府志校注》和清康熙《龙岗志》记载，诸葛亮殒没五丈原后，其故将黄权曾率族人在南阳卧龙岗建庵祭祀，纪念武侯，时称“诸葛庵”；晋永兴年间，镇南将军刘弘“镇宛”讨伐张昌时“观亮故宅”并“立碣表闾”；唐代，南阳卧龙岗曾多次在文学作品中出现，李白《南都行》中云：“谁识卧龙客，长吟愁鬓斑”，刘禹锡《陋室铭》中赞美：“南阳诸葛庐，西蜀子云亭，孔子云：‘何陋之有’”，白居易有“鱼到南阳方得水，龙飞天汉便为霖”的诗句，许浑《南阳道中》云：“荒草连天风动地，不知谁学武候耕”等，这些表明，卧龙岗在唐代已成为一处著名的文物胜迹和人们凭吊先贤和陶冶情操的地方，不少文人墨客都曾来此游览祭祀